L'objet de la théorie du contrôle est l'étude des systèmes commandés; c’est-à-dire des systèmes dynamiques sur lesquels on peut agir au moyen d’une commande (ou contrôle). Ce type de systèmes apparaissent dans de multiples domaines d'application : aérospatiale; automobile; robotique; aéronautique; internet et les communications en général; mais aussi le secteur médical; chimique; génie des procédés; etc... Le cours présente les principes fondamentaux de la théorie du contrôle. On abordera d'une part l'analyse et la conception de lois de commande (commandabilité; planification; stabilisation; suivi de trajectoires; contrôle optimal); et d'autre part le problème de l'estimation de l'état d'un système (observabilité; observateurs asymptotiques; observateur-contrôleur) essentiellmeent dans le cadre linéaire; ou après linéarisation si nécessaire.
