Etre capable de se répérer dans un environnement quelconque est à la fois indispensable et difficile pour un robot mobile autonome ou pour un véhicule intelligent. Dans ce cours; nous présenterons un panorama des capteurs; des représentations et des différentes méthodes utilisées pour résoudre ce problème.Ce cours présentera les méthodes classiques de navigation; des méthodes de localisation les plus simples aux méthodes plus complexes basées sur la construction de cartes de l’environnement. Un panorama des applications de la robotique mobile sera également présenté.
