2025/2026 - IA705 - Apprentissage pour la robotique

This course will review learning algorithms in cognitive and developmental robotics, more precisely machine learning algorithms for motor control for robots. Content of the course: reinforcement learning imitation learning human body mouvement analysis Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées Pre-requisite : neural networks python pytorch basics