2025/2026 - IA716 - Computer vision

La perception visuelle joue un rôle fondamental dans le domaine de la robotique. Ce cours vise à explorer les principales approches de la vision utilisées en robotique. Nous débuterons en abordant les notions fondamentales de la vision, notamment les capteurs, le traitement d'images et le traitement du signal. Après avoir établi ces bases, nous nous pencherons sur les systèmes de vision intelligents capables de comprendre le monde qui les entoure. Nous aborderons d'abord les techniques classiques d'intelligence artificielle appliquées à la vision, pour ensuite explorer les approches modernes telles que les réseaux de neurones. Le cours couvrira également de nombreuses applications de la vision, notamment l'IA générative, le suivi d'objets, la détection d'objets, la segmentation sémantique, et bien d'autres.