CSC_5IA23_TA - Deep learning based computer vision

Ce cours présente les principes et les techniques de la vision par ordinateur utilisés dans le domaine de la Robotique. Pour le robot; s'agit d'une part de structurer son environnement (reconstruction 3d; perception de la profondeur; détection de lignes et de plans...); ce qu'il peut faire par diverses techniques impliquant des aspects physiques et technologiques (caméras 3d; stéréovision;...) mais aussi algorithmiques (appariement et disparité; calcul d'homographie; matrice fondamentale; transformées de Hough; RANSAC...); sans oublier les approches par apprentissage. D'autre part; le robot doit interpréter son environnement en termes sémantiques; c'est-à-dire reconnaître les objets ou les situations à partir des images ou de la vidéo. Cette reconnaissance s'appuie aussi sur diverses techniques (Bag-of-words; Modèles implicites; Deep learning;...) qui sont abordées dans ce cours.