Etre capable de se déplacer dans un environnement quelconque est à la fois indispensable et difficile pour un robot mobile autonome ou pour un véhicule intelligent. Dans ce cours; nous présenterons un panorama des méthodes de commandes; de planification de trajectoires et de planification de tâches utilisées pour cette problématique.
CSC_5RO16_TA - Planification et contrôle
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